Byen fik navnet Aros efter udmundingen af den brede å, der stadig løber i bunden af dalen, og det er netop denne å, der er begyndelsen til eventyret. I tusinde år havde åhavnen da alene været det primære grundlag for handel og fiskeri.

I 1930'erne blev Åen lagt i store rør, men genåbnedes i 1990'erne til glæde for livet i Midtbyen, en kanal med næsten parisisk nattestemning.